九游登录入口:一种钢管转速检验测试结构

  1.一种钢管转速检测结构，包括钢管以及驱动所述钢管转动的旋转辊，其特征是，还

  包括安装在所述钢管下方的转速检测装置，该转速检测装置包含立柱、摆动片、编码器、弹

  簧和滚轮；所述立柱竖向固定在所述钢管的下方，所述摆动片的一端转动连接在所述立柱

  的上端；所述滚轮与编码器同轴安装在所述摆动片的另一端、且同步转动，所述滚轮的外表

  面与所述钢管的外表面接触、并随所述钢管转动；所述弹簧的一端固定在所述立柱的上端，

  2.根据权利要求1所述的钢管转速检验测试结构，其特征是，所述滚轮中心线在所述钢管

  3.根据权利要求1所述的钢管转速检验测试结构，其特征是，所述滚轮为聚氨酯材料制

  4.根据权利要求1所述的钢管转速检验测试结构，其特征是，所述滚轮与所述编码器通过

  连接轴转动安装在所述摆动片的另一端，所述滚轮与编码器分别位于所述连接轴的两侧。

  5.根据权利要求1所述的钢管转速检验测试结构，其特征是，所述转速检测装置还包括连

  接杆，该连接杆的一端固定在所述立柱的上端，所述连接杆的另一端与所述摆动片的一端

  6.根据权利要求5所述的钢管转速检验测试结构，其特征是，所述连接杆上、且靠近摆动

  7.根据权利要求5所述的钢管转速检验测试结构，其特征是，所述连接杆的另一端通过夹

  8.根据权利要求7所述的钢管转速检验测试结构，其特征是，所述夹紧块的下部通过法兰

  盘与所述立柱的上端连接，所述夹紧块的上部开设有贯穿其两侧的圆孔，所述夹紧块的顶

  部、且沿所述圆孔轴向开设有与所述圆孔贯通的夹紧缝，所述连接杆穿过所述圆孔、并由设

  采集一些参数或者数据，钢管旋转角速度就是这里面一个很重要的参数。如：欲自动控制旋转

  中钢管焊缝的停位、切割引息弧板变人工操作为工业机器人自动操作等工艺的改造，均不

  可缺少角速度这个参数。如果这个参数不能获得，尤其不能通过自动化方式获得，与这个参

  在所述钢管下方的转速检测装置，该转速检测装置包含立柱、摆动片、编码器、弹簧和滚轮；

  所述立柱竖向固定在所述钢管的下方，所述摆动片的一端转动连接在所述立柱的上端；所

  述滚轮与编码器同轴安装在所述摆动片的另一端、且同步转动，所述滚轮的外表面与所述

  钢管的外表面接触、并随所述钢管转动；所述弹簧的一端固定在所述立柱的上端，另一端固

  进一步，所述连接杆上、且靠近摆动片的位置还套设有固定轴套，所述弹簧的一端

  部开设有贯穿其两侧的圆孔，所述夹紧块的顶部、且沿所述圆孔轴向开设有与所述圆孔贯

  通的夹紧缝，所述连接杆穿过所述圆孔、并由设置在所述夹紧缝两侧的螺丝固定在所述圆

  具体实施方式或现存技术描述中所需要用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的

  元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按着实际的比例

  其中，旋转辊1、钢管2、滚轮3、连接轴4、编码器5、摆动片6、弹簧7、固定轴8、连接杆

  9、夹紧块10、中间法兰盘11、立柱12、地面法兰盘13、转速检测装置14。

  这里，要说明的是，本实用新型涉及的功能、方法等仅仅是现存技术的常规适应性

  应用。因此，本实用新型对于现存技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功

  能、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、方法，但并不包含对功能、方法本身提出

  的改进。本实用新型对于功能、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理

  用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用

  参见图1～图5，本申请一种钢管2转速检验测试结构，包括钢管2以及驱动所述钢管2转

  动的旋转辊1，还包括安装在所述钢管2下方的转速检测装置14，该转速检测装置14包括立

  柱12、摆动片6、编码器5、弹簧7和滚轮3；所述立柱12竖向固定在所述钢管2的下方，所述摆

  动片6的一端转动连接在所述立柱12的上端；所述滚轮3与编码器5同轴安装在所述摆动片6

  的另一端、且同步转动，所述滚轮3的外表面与所述钢管2的外表面接触、并随所述钢管2转

  动；所述弹簧7的一端固定在所述立柱12的上端，另一端固定在所述摆动片6的另一端。

  本申请通过在钢管2的下方设置转速检测装置14，该转速检测装置14包括立柱12、

  摆动片6、编码器5、弹簧7和滚轮3；在使用时，滚轮3位于钢管2的下方，并且滚轮3的外表面

  与钢管2的外表面接触，当钢管2转动时，滚轮3随之同步转动，与滚轮3同轴安装在摆动片6

  另一端的编码器5随滚轮3转动，并计数，获得滚轮3在计数周期内的转动圈数，从而可方便

  通过设置摆动片6，该摆动片6的一端转动连接在立柱12的上端，另一端安装滚轮3

  和编码器5，弹簧7的一端固定在立柱12的上端，另一端固定在摆动片6的另一端；在检测钢

  管2转速时，可使得滚轮3在自然状态下的高度略高于钢管2，再向下转动摆动片6，使滚轮3

  随摆动片6绕立柱12上端向下转动至钢管2的下方，放开摆动片6使该摆动片6在弹簧7回复

  力作用下带动滚轮3复位，并使滚轮3在弹簧7回复力作用下紧贴在钢管2的外圆弧表面，保

  聚氨酯材料制造成，进一步提升滚轮3外表面摩擦力，防止滚轮3打滑，进一步提升本申请结构

  滚轮3与编码器5同轴安装在摆动片6的另一端，二者同步转动。具体的，滚轮3与编

  码器5通过连接轴4转动安装在所述摆动片6的另一端，所述滚轮3与编码器5分别位于所述

  更具体的，连接轴4的一端嵌装于滚轮3内径，使滚轮3与连接轴4合为一体，连接轴

  4的另一端穿过摆动片6的另一端，并与摆动片6转动配合，连接轴4另一端上的顶丝将编码

  为了将编码器5的检测信号进行输出，转速检测装置14还包括可编程控制器，该可

  具体的，可编程控制器采用1200系列，具有高速脉冲接口，接收和处理编码器5的

  信息。编码器5可采用光洋TRD‑J500‑ZW，为增量式编码器5。其与可编程控制器的高速脉冲

  为了便于将摆动片6的一端转动安装在立柱12上端，转速检测装置14还包括连接

  杆9，该连接杆9的一端固定在所述立柱12的上端，所述连接杆9的另一端与所述摆动片6的

  为了便于安装弹簧7，在连接杆9上、且靠近摆动片6的位置还套设有固定轴8套，所

  述弹簧7的一端通过螺栓等固定在该固定轴8套上，弹簧7的另一端通过螺栓等固定在摆动

  当向下转动摆动片6时，弹簧7固定在固定轴8套的一端不动，而其另一端随摆动片

  6转动，弹簧7被扭转；当松开摆动片6时，弹簧7的回复力驱动摆动片6另一端复位，从而带动

  为了方便将连接杆9安装在立柱12的上端，还包括夹紧块10，连接杆9的另一端通

  具体的，夹紧块10的上部开设有贯穿其两侧的圆孔，所述夹紧块10的顶部、且沿所

  述圆孔轴向开设有与所述圆孔贯通的夹紧缝，所述连接杆9穿过所述圆孔，位于夹紧缝两侧

  的螺丝分别从连接杆9的两侧将其夹紧，使连接杆9的另一端固定在圆孔内。夹紧块10的下

  部通过螺栓与中间法兰盘11连接，该中间法兰盘11通过螺栓与立柱12的上端连接；立柱12

  的下端焊接有地面法兰盘13，该地面法兰盘13通过膨胀螺栓固定在地面上，从而将安装在

  为了调节摆动片6的高度，沿立柱12竖向有长孔，中间法兰盘11可通过螺栓沿长孔

  在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应

  做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是电连接；可以

  是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相

  互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够准确的通过详细情况理解上述术语在本实用

  本实用新型的说明书里面，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实

  施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、系

  在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示

  例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、系统、材料或者特

  点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书里面，对上述术语的示意性表

  述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、系统、材料或者特点可以

  在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域

  的技术人员可以将本说明书里面描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进

  制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当

  理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案做修改，或者对其中部分或者全部

  技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新

  型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。